由于普通机械和危险机械认证费用、认证流程及其复杂程度的迥异，必须将其区分。除了17类危险机械外，其它都属于普通机械，以下是机械指令（MD）附录IV规定的17类危险机械：
1. 加工木材及类似材料或加工肉类之单片或多片圆锯机。
      1.1 操作时带有固定式刀具的锯木机，有一个以手押送料方式进给之固定床台或采
            用可拆卸式动力进给装置。
      1.2 操作时带有固定式刀具的锯木机，采用有手操作之往复运动锯木工作台或托架。
      1.3 操作时带有固定式刀具的锯木机，采用内藏式工作进给装置及采用人工方式上下料。
      1.4 操作时带有移动式刀具的锯木机，采用机械式进给装置及采用人工方式上下料。
  2. 手押送式刨木机。
  3. 人工上下料之木工用单面刨。
  4. 加工木材及类似材料或烦及类似材料，采用固定式或移动式床台及移式承架，以人工上下料之带锯机。
  5. 由１至４点及第7点所提及加工木材及类以材料之机械所组合成之复合机械。
  6. 手进给式多刀具夹持头之木工作榫机。
  7. 加工木材及类似材料之立轴刨花机。
  8. 木工用手提式链锯。
  9. 采用人工上下料金属冷作加工用冲压床，包括折床，其移动之工作的行程超过６mm ，速度每秒超过  30mm 。
10. 人工上下料式之塑料射出或压缩成型机。
11. 人工上下料式之橡胶射出或压缩成型机。
12.下列地下工程用机器设备 :
       - 轨道上之机械:动力车头及制动车。
       - 液压式鐩道顶支撑设备。
       - 地下工程用机械所采用之内燃机。
13. 安装有压缩机械，及采用人工收集装载家庭垃圾之卡车。
14. 附件一之3.4.7节中所提万向接头之防护装与可分离式传动轴。
15. 维护车辆用顶高机。
16. 包括可能从三公尺以上垂直高度掉落之危险之人员举升装置。　
17. 制造烟火的机械。

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